جلسه چهارم: ضرایب لاگرانژ | Lecture Four: Constraints & Lagrange Multipliers |
✓ بررسی معادله حرکت سیستم ها با دو جسم ✓ بررسی قرقره با دو وزنه و معادله لاگرانژی آن ✓ فاکتورهای مهمی که در معادله لاگرانژی سیستم های با دو جسم باید در نظر گرفت ✓ معادله لاگرانژی برای آونگ مرکب ✓ ضریب لاگرانژ ✓ معادله اویلر–لاگرانژ برای سیستم هایconservative و سیستم های non- conservative و سیستم های دارای اصطکاک ✓ اثبات معادلات لاگرانژی به روش ریاضی که تاکنون با استفاده از استدلال های فیزیکی بدست آوردیم ✓ علت استفاده از g(x)=0 در معادله ✓ بدست آوردن معادله اویلر–لاگرانژ براساس اصل “کمترین عمل/کنش” | ✓ The equation of motion of systems with 2-body problem ✓ Examining the reel with two weights and its Lagrangian equation ✓ Important factors that should be taken into account in the Lagrangian equation of 2-body problem ✓ Lagrange equation for compound pendulum ✓ Lagrange Multipliers ✓ Euler-Lagrange equation for conservative systems and non-conservative systems and friction systems ✓ Proof of the Lagrangian equations by mathematical method so far obtained using physical arguments. ✓ The reason for using g(x) = 0 in the equation ✓ Obtaining the Euler-Lagrange equation based on the Principle of least action |