جلسه سوم: مختصات عام و قیدها | Lecture Three: Generalized Coordinates & Constrains |
✓ مختصات عام ✓ محدودیت ها ✓ بررسی دو واقعیت در طبیعت برای بدست آوردن معادله لاگرانژیان ✓ بدست آوردن معادله لاگرانژیان برای سقوط آزاد و مقایسه آن با معادله حاصل از روش فیزیک نیوتنی ✓ بدست آوردن معادله لاگرانژیان برای آونگ و مقایسه آن با معادله حاصل از روش فیزیک نیوتنی ✓ بدست آوردن معادله لاگرانژیان برای حرکت جسم برروی سطح کروی و مقایسه آن با معادله حاصل از روش فیزیک نیوتنی ✓ تکانه عمومی ✓ بدست آوردن معادله لاگرانژیان برای حرکت یک جسم برروی سطح شیب دار و مقایسه آن با معادله حاصل از روش فیزیک نیوتنی ✓ سیستم هولونومیک ✓ مطالعه موقعیت های یک سیستم |
✓ Generalized coordinates ✓ Constraints ✓ A review of two facts in nature to obtain the Lagrangian equation ✓ Obtaining the Lagrangian equation for free fall and comparing it with the equation obtained by the Newtonian physics method ✓ Obtaining the Lagrangian equation for the pendulum and comparing it with the equation obtained by the Newtonian physics method ✓ Obtaining the Lagrangian equation for moving the object on a spherical surface and comparing it with the equation obtained by the Newtonian physics method ✓ General Momentum ✓ Obtaining the Lagrangian equation for moving an object on the ramp and comparing it with the equation obtained by the Newtonian physics method ✓ Holonomic system ✓ Study the configurations of a system |